Matériau de substrat bionique convivial haptique pour humanoïde

Le silicone bionique conventionnel appliqué sur la peau bionique avec des capteurs tactiles flexibles intégrés présente quatre points douloureux inévitables. Premièrement, les traces conductrices sont corrodées : les petites molécules résiduelles dans la formule de silicone ordinaire érodent progressivement les films conducteurs et les traces nanoconductrices lors d'un contact prolongé avec des capteurs flexibles, provoquant une dérive de résistance et un circuit ouvert et conduisant à l'échec des tests de fiabilité des prototypes. Deuxièmement, une chaleur de durcissement élevée endommage les composants. La chaleur élevée dégagée pendant le durcissement du silicone peut brûler des films de détection flexibles thermosensibles lors de l'encapsulation du moulage et mettre directement au rebut les échantillons. Troisièmement, la déformation asynchrone provoque une distorsion des signaux haptiques. L'inadéquation entre le module élastique du silicone et des films de capteur entraîne une compression et un étirement des réseaux de détection lors de la flexion des doigts et de la torsion des articulations, un transfert de pression inégal ainsi que des sauts et des retards du signal, ce qui entraîne une mauvaise appréciation de la perception du toucher humain. Quatrièmement, les défauts du moulage ultra-mince. Le silicone ordinaire forme facilement des bulles et des trous d'épingle lors de la fabrication d'une fine peau haptique. Les espaces entre le capteur et le silicone affaiblissent la transmission de la pression et réduisent la sensibilité tactile.

Une telle peau bionique haptique est largement utilisée dans les mains humanoïdes adroites, les robots humanoïdes haptiques complets, les équipements de test bionique de réadaptation et les plates-formes de test tactiles homme-machine. Le coût de R&D de ces projets est élevé et les composants de détection sont chers. L'incompatibilité des matériaux entraînera la destruction de l'ensemble du prototype, prolongera le cycle de R&D et augmentera considérablement le coût du projet. Le marché a un besoin urgent d’un matériau de substrat cutané bionique dédié qui conserve une texture de peau réaliste tout en étant naturellement compatible avec les capteurs tactiles flexibles.

Ciblant les problèmes de compatibilité matérielle de la peau bionique avec des capteurs tactiles flexibles intégrés, Shenzhen Hong Ye Jie Technology a réalisé plusieurs cycles de purification de formule, de modification moléculaire et de vérification de la compatibilité des capteurs, et a lancé un substrat flexible en silicone pour peau bionique compatible avec les capteurs. Une purification en profondeur est appliquée pour éliminer les petites molécules qui érodent les films conducteurs et obtenir une faible interférence et une non-corrosion des circuits de détection flexibles. Le système de durcissement optimisé réduit le dégagement de chaleur. Le moulage par encapsulation en une seule fois protège les composants de détection internes avec une faible température de réaction. Le module élastique est ajusté avec précision. Lors de la déformation par étirement et par flexion, la matrice de silicone se déforme de manière synchrone avec les films de détection et la pression est transférée uniformément aux réseaux de détection, réduisant considérablement la dérive du signal et la distorsion des données causées par la déformation et garantissant une collecte haptique stable.

Ses principaux atouts se concentrent sur la compatibilité des capteurs, le durcissement à faible température, la déformation synchrone pour une transmission stable du signal haptique et la stratification serrée pour un moulage ultra-mince. Différent du silicone bionique ordinaire uniquement pour la simulation de l'apparence, ce matériau est spécialement développé comme substrat porteur pour les capteurs flexibles. Tout en conservant la capacité du silicone à reproduire la texture de la peau et à résister de manière dynamique à la déchirure, la priorité est donnée au fonctionnement stable à long terme du système de détection haptique intégré. Le taux de retrait de durcissement ultra-faible peut reproduire finement les pores et les ridules de la peau humaine, même pour les peaux ultra-fines, réalisant à la fois une simulation d'apparence réaliste et une perception haptique de haute précision. De bonnes performances anti-mousse garantissent un faible taux de bulles pour le moulage de peau fine. Les capteurs s'adaptent parfaitement au silicone sans espaces et la perte du signal de pression est minimisée.

Compatible avec le processus d’encapsulation par coulée et revêtement au pinceau. Le moulage intégré forme une peau haptique composite en une seule étape, simplifiant ainsi la procédure de production de peau bionique et réduisant le risque de défaillance de l'interface provoqué par la stratification du capteur secondaire. Les performances des lots sont stables et les indicateurs d’interférence de détection sont inspectés par lot. Il répond aux exigences d'échantillonnage de petits prototypes pour les universités et les instituts de recherche, ainsi que d'approvisionnement pilote et de masse des entreprises de robots.

Ce silicone de peau bionique à substrat flexible compatible avec les capteurs s'applique à la peau haptique des mains humanoïdes adroites, aux robots humanoïdes à perception haptique distribuée sur tout le corps, aux prototypes de test d'interaction haptique de recherche, aux robots interactifs bioniques de rééducation et aux plates-formes de test de perception tactile homme-machine, tous les projets de peau bionique nécessitant des capteurs de pression flexibles à couche mince intégrés.

La technologie Hong Ye Jie continue d'itérer une matrice de silicone bionique entièrement différenciée couvrant la durabilité, la résistance à l'humidité, la ténacité élevée, les performances propres, la sécurité environnementale, la protection hygiénique, l'anti-vieillissement aux intempéries, l'anti-déformation à haute résilience, l'antistatique à faible accumulation de poussière et série de substrats flexibles compatibles avec les capteurs. Des tests d'échantillons gratuits, un module d'élasticité personnalisé, une dureté et un teint de peau, ainsi qu'une assistance technique de moulage complet sont disponibles. Il aide les projets mondiaux de R&D de robots humanoïdes haptiques et de mains adroites à résoudre les problèmes de corrosion des circuits et de dérive des signaux haptiques, à raccourcir le cycle de développement de prototypes et à réduire les coûts de mise au rebut des composants de détection coûteux.