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Silicone de peau de robot respectueux du toucher
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Silicone de peau de robot respectueux du toucher

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Attributs du produit

Modèle: HY-E610

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Description du produit
Le silicone bionique pour la peau à substrat flexible compatible avec les capteurs est un silicone bionique liquide RTV-2 durci au platine à faible interférence développé par Shenzhen Hong Ye Jie Technology pour l'industrie des robots humanoïdes à perception haptique. À mesure que les robots humanoïdes évoluent de la simulation d’apparence visuelle à l’interaction tactile intelligente, un nombre croissant de mains adroites et de robots humanoïdes à perception complète du corps doivent intégrer des capteurs de pression flexibles à couche mince et des réseaux de détection haptique distribués à l’intérieur de la peau bionique. Le silicone bionique traditionnel présente des défauts de compatibilité inhérents avec les capteurs. Les petites molécules résiduelles dans la formule de silicone ordinaire érodent lentement les films conducteurs et les traces nanométalliques des capteurs flexibles après un contact à long terme, entraînant une dérive de résistance et une défaillance en circuit ouvert des capteurs. La chaleur élevée dégagée pendant le durcissement du silicone peut endommager directement les composants de détection flexibles thermosensibles. Les propriétés mécaniques de certains silicones ne correspondent pas à celles des capteurs. Lorsque les doigts du robot se plient ou que les muscles du visage bougent, la force de compression exercée par le silicone déforme les films de détection et provoque des sauts et des signaux haptiques déformés, réduisant considérablement la précision de la perception homme-machine. De plus, de nombreux silicones courants ont tendance à générer des bulles et des trous d’épingle dans les moulages ultra-fins. Les espaces formés entre le capteur et la peau affaiblissent la transmission de la pression et entraînent un retour tactile retardé.
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Ce substrat bionique en silicone compatible avec les capteurs adopte une purification moléculaire et une optimisation de la formule, éliminant les petites molécules actives qui corrodent les circuits conducteurs flexibles, obtenant ainsi une non-corrosion des films de détection et des boucles conductrices. Le faible dégagement de chaleur pendant le durcissement protège les composants de détection thermosensibles lors du moulage par encapsulation en une seule fois. Les propriétés mécaniques sont réglées avec précision. Lors de l'étirement, de la flexion et de la torsion, la matrice de silicone se déforme de manière synchrone avec les couches de détection flexibles. La pression est transférée uniformément aux capteurs et réduit considérablement la dérive du signal et la distorsion causées par la déformation, garantissant ainsi une collecte stable des signaux de pression, de position tactile et de force de contact. Il suit un rapport de mélange pondéral standard de 1:1 et durcit à température ambiante, le chauffage est disponible pour accélérer la production. Les processus d'encapsulation par coulée et par revêtement au pinceau sont pris en charge, permettant la fabrication de structures composites en une seule étape en intégrant des réseaux de détection flexibles. La dureté varie de 3A à 18A. La qualité de substrat ultra-doux 3A‑8A convient à la peau fine à détection haptique du visage, du bout des doigts et des paumes, avec un toucher doux semblable à celui d'un humain et une transmission sensible de la pression. La qualité résistante 9A‑18A s'adapte à la peau haptique distribuée sur de grandes surfaces pour les bras et le torse, équilibrant le support structurel, la résistance à la déchirure et la déformation synchrone pour la détection.

Principaux avantages : formule à faible interférence compatible avec les capteurs, pas de corrosion sur les circuits de détection intégrés, transmission du signal haptique stable, moulage ultra-fin pour les capteurs flexibles et déformation synchrone sans interférence de signal . Le silicone bionique traditionnel se concentre uniquement sur la simulation d’apparence, ignorant la compatibilité avec les capteurs intégrés. Après avoir créé une peau bionique haptique, elle fonctionne normalement lors de tests à court terme, mais les capteurs vieillissent et les signaux deviennent perturbés après une longue période d'exécution. Les équipes de R&D subissent des coûts élevés liés au gaspillage de matériel et au débogage répété des prototypes. Ce substrat en silicone spécial élimine l'érosion chimique des composants de détection provenant de la source matérielle. Les caractéristiques de déformation mécanique correspondantes des capteurs garantissent un fonctionnement stable à long terme du système de perception haptique. Avec un taux de rétrécissement de durcissement ultra-faible, il peut reproduire avec précision les pores et les ridules de la peau, même pour les peaux ultra-fines, équilibrant la simulation d'apparence haute fidélité et la perception haptique intelligente.

La formule offre de bonnes performances mécaniques dynamiques. Il résiste aux fissures et au pelage après des dizaines de milliers de cycles répétés de flexion et d’étirement. Le système écologique Platinum est non toxique et inodore, sans danger pour un contact étroit avec un robot humain. Le silicone a une fluidité contrôlable et d’excellentes performances antimousse. Les pièces moulées ultra fines ont un faible taux de bulles et de sténopés. Les capteurs sont étroitement liés à une matrice en silicone sans espaces, réduisant ainsi la perte de signal de pression. La cohérence des lots est fiable et les indicateurs d'interférence de détection sont inspectés par lot. Il prend en charge le prototypage de petits échantillons, les tests pilotes et l'approvisionnement en masse pour les projets de robots.

Shenzhen Hong Ye Jie Technology maintient une gamme complète de silicones bioniques différenciés couvrant le moulage de précision auto-cicatrisant, résistant à l'hydrolyse, à haute résistance à la déchirure, à faible retrait, l'anti-déformation à haute résilience, l'anti-empreinte digitale mate, la qualité propre sans saignement, à faible odeur, à faible teneur en COV, antibactérien hygiénique, anti-vieillissement, antistatique à faible accumulation de poussière et cette nouvelle série de substrats flexibles compatibles avec les capteurs. La personnalisation de la dureté, du teint et du module élastique est disponible. Des rapports de test de compatibilité des capteurs et une évaluation d'échantillons peuvent être fournis pour aider les projets de robots humanoïdes haptiques et de mains adroites à résoudre les problèmes de corrosion des circuits et de dérive du signal, à raccourcir le cycle de R&D et à réduire les coûts de mise au rebut des composants de détection.

Principales caractéristiques

  1. Formule compatible avec les capteurs à faible interférence, purifiée pour éliminer les petites molécules corrosives, sans érosion des films de détection flexibles et des traces conductrices
  2. Faible génération de chaleur pendant le durcissement, le moulage intégré en une seule fois n'endommagera pas les composants de détection thermosensibles
  3. Correspondance de déformation synchrone, le silicone et la couche de détection se déforment ensemble pendant la flexion et l'étirement pour un signal haptique stable et moins de dérive du signal
  4. Excellentes performances de moulage ultra-mince, faible taux de bulles et de sténopés, liaison étroite entre le capteur et la peau pour une transmission uniforme de la pression
  5. Préserve une excellente texture bionique, un faible rétrécissement reproduit les pores et les ridules de la peau tout en garantissant l'efficacité du transfert de pression
  6. Bonnes performances mécaniques dynamiques, pas de fissures ou de pelage sous des flexions et des étirements répétés, s'adaptent à l'interaction de saisie à haute fréquence des mains adroites
  7. Formule écologique Platinum, non toxique et inodore, sans danger pour une interaction humaine étroite
  8. Performances de lots stables avec indicateurs d'interférence de détection contrôlables, disponibles pour les prototypes de recherche et la fourniture de projets de masse

Mode d'emploi Remuer la partie A et la partie B séparément pendant plus de 3 minutes avant utilisation. Mélangez strictement selon un rapport pondéral de 1:1 et remuez complètement pendant 2 à 3 minutes tout en raclant le fond et les parois. Effectuer un démoussage sous vide suffisant après le mélange pour réduire les défauts de bulles. Contrôlez la durée de vie du pot pour le moulage intégré aux capteurs. La durée de vie en pot à température ambiante est de 40 à 50 minutes ; le durcissement complet prend 6 à 10 heures à température ambiante. Chauffer à 50-70 ℃ pour accélérer le durcissement, la basse température protège les capteurs internes, une température supérieure à 80 ℃ est interdite. Prétraitez la surface flexible du capteur avant le moulage pour améliorer l'adhérence de l'interface entre le silicone et le film de détection.

Remarques Le silicone durci au platine doit éviter toute contamination par des substances de soufre, d'étain, de plomb et de phosphore, qui pourraient provoquer un échec de durcissement et dégrader la compatibilité du capteur. Gardez les moules et les outils de mélange propres et secs. Effectuez un test sur petit échantillon sur la résistance à la chaleur et l’adhérence de l’interface des capteurs avant le moulage intégré. Durcit lentement après le moulage, une augmentation rapide de la température peut endommager les capteurs. Évitez les gaz fortement corrosifs et l'exposition prolongée à des températures élevées pour les produits finis afin de maintenir un fonctionnement stable du système de détection.

Emballage et stockage Les parties A et B sont scellées séparément dans des fûts : 5 KG, 20 KG, 200 KG. Conserver dans un entrepôt frais, sec et ventilé, à l'écart des sources de chaleur à haute température. La durée de conservation scellée est de 12 mois. Marchandises non dangereuses, logistique régulière disponible.

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