Silicone bionique de peau de grand bout droit d'allongement élevé pour les robots humanoïdes de grand mouvement

Le silicone bionique pour peau bionique à grande allongement élevé et à grande élasticité est un silicone bionique liquide RTV-2 modifié à longue chaîne durci au platine développé par Shenzhen Hong Ye Jie Technology pour les robots humanoïdes dynamiques à haut degré de liberté. Alors que les robots humanoïdes évoluent de l'affichage statique vers des performances dynamiques et une interaction des membres à grande échelle, les robots de danse et les prototypes bioniques à mouvement complet du corps effectuent une rotation à grand angle et des étirements étendus sur des articulations telles que le cou, l'épaule, le coude et la hanche. Le silicone bionique conventionnel a des chaînes moléculaires relativement courtes et un allongement à la rupture limité. Lorsque l'étirement de l'épiderme atteint la limite matérielle lors du mouvement articulaire, des microfissures et un blanchiment apparaissent, ainsi que des déchirures cutanées après de grandes déformations répétées. Une fois que la peau se fissure, l'apparence réaliste est détruite et la structure mécanique interne est exposée, ce qui entraîne un remplacement fréquent de la peau et des coûts de maintenance élevés. Même si une partie du silicone ne se brise pas sous l'étirement, les pores répliqués et la texture fine de la surface de la peau se fractureront et perdront leur effet de simulation.

Ce silicone bionique à grande allongement et allongement élevé adopte une modification moléculaire à longue chaîne pour améliorer le glissement de la chaîne moléculaire et la résistance à l'enchevêtrement, offrant ainsi un allongement à la rupture ultra-élevé. Le matériau ne se fissure pas sous une déformation extrêmement importante et la texture bionique de la surface reste intacte sans blanchir ni se déchirer lors de l'étirement. Lorsque les articulations se tordent fortement et que les membres s'étirent pour limiter leur position, le silicone s'étire et se rétracte de manière synchrone avec la structure mécanique sans microfissures irréversibles. Il suit un rapport de mélange pondéral standard de 1:1 et durcit à température ambiante, le chauffage est disponible pour accélérer la production. Les processus de coulée et de brossage sont pris en charge pour le moulage intégré des peaux du cou, des épaules, des coudes, des hanches et d'autres grandes articulations. La dureté varie de 2A à 15A. Le grade d'allongement ultra-doux 2A‑7A s'adapte aux grandes zones de déformation flexibles comme le cou et les joues, avec un ajustement doux et un étirement en douceur. La qualité 8A-15A convient à la peau épaisse des articulations des épaules, des hanches et des bras, équilibrant le soutien structurel et les performances d'étirement superbes.

Avantages principaux : allongement à la rupture ultra-élevé, pas de fissuration sous déformation importante, compatible avec la torsion et l'étirement des articulations importantes, la texture reste intacte pendant l'étirement, la peau reste intacte dans les scénarios dynamiques de grande déformation . Le silicone bionique traditionnel se concentre sur la texture de simulation statique et ne prend en charge que de légères micro-expressions faciales et des mouvements articulaires mineurs, incapable de gérer des conditions de travail dynamiques extrêmes comme la danse et le balancement large des membres, ce qui entraîne des déchirures et des éraflures fréquentes de la peau lors des tests de prototypes. Ce silicone à fort allongement est spécialement conçu pour les robots dynamiques à haut degré de liberté. Il préserve l'intégrité et la texture de la peau même sous des étirements extrêmes, combinant des performances de mouvement dynamiques et une simulation bionique réaliste. Avec un retrait de durcissement ultra-faible, il reproduit avec précision les pores et les ridules de la peau humaine. La texture récupérera rapidement après déformation, même sous un étirement important.

La formule présente une excellente résistance à la fatigue dynamique. Pas de relâchement des chaînes moléculaires ni de fragilisation de la peau après des dizaines de milliers de grands cycles d'étirement répétés. Le système écologique Platinum est non toxique et inodore, sans danger pour le contact humain. Le silicone a une fluidité modérée et de grandes performances antimousse. La peau des articulations sur une grande surface présente peu de bulles et une couleur uniforme. Les performances d'étirement par lots sont stables pour l'échantillonnage de petits prototypes et la production en série de projets de robots à performances dynamiques.

Shenzhen Hong Ye Jie Technology maintient un portefeuille de silicone bionique entièrement différencié couvrant l'auto-cicatrisation, la résistance à l'hydrolyse, la haute résistance à la déchirure, le moulage de précision à faible retrait, l'anti-déformation à haute résilience, l'anti-empreinte digitale mate, la qualité propre sans saignement, faible odeur faible en COV, antibactérien hygiénique, anti-vieillissement, antistatique à faible accumulation de poussière, substrat flexible compatible avec les capteurs et cette nouvelle série à grande allongement élevé. Une personnalisation de la dureté, du teint et des performances de traction est disponible. Des rapports d’essais de traction mécanique et une évaluation d’échantillons peuvent être fournis pour aider les robots humanoïdes dynamiques à haut degré de liberté à résoudre les problèmes de déchirure des articulations et à réduire les coûts de remplacement de la peau.

Principales caractéristiques

1. Allongement à la rupture ultra-élevé grâce à une structure moléculaire modifiée à longue chaîne, difficile à rompre sous des déformations extrêmement importantes
2. Rétention de la texture sous une déformation importante, pas de blanchiment et pas de déchirure de la texture de la peau simulée lorsqu'elle est fortement étirée
3. Adaptable pour la torsion articulaire à grand angle, s'adapte aux mouvements larges des membres des articulations à plusieurs degrés de l'épaule, du cou, du coude et de la hanche.
4. Excellente résistance à la fatigue dynamique, faible atténuation des performances après des dizaines de milliers de cycles d'étirement répétés, difficile à fragiliser
5. Texture bionique stable, faible rétrécissement qui reproduit les pores et les ridules de la peau, la texture récupère rapidement après étirement et rebond
6. Bonne compatibilité de moulage, prend en charge le moulage par coulée et par brossage pour les peaux articulaires de grandes surfaces
7. Formule écologique Platinum, non toxique et inodore, sans danger pour une interaction tactile étroite avec le robot humain
8. Performances mécaniques stables par lots, indicateurs de traction inspectés par lot, adaptés aux projets de prototypes et de masse

Mode d'emploi Remuer la partie A et la partie B séparément pendant plus de 3 minutes avant utilisation. Mélangez strictement selon un rapport pondéral de 1:1 et remuez complètement pendant 2 à 3 minutes tout en raclant le fond et les parois. Effectuer un démoussage sous vide suffisant après le mélange pour réduire les défauts de bulles. La durée de vie en pot à température ambiante est de 40 à 50 minutes ; le durcissement complet prend 6 à 10 heures à température ambiante. Chauffer à 50-70 ℃ pour accélérer le durcissement sans endommager la propriété d'étirement élevé. Ajustez l'épaisseur de la peau en fonction des exigences de déformation pour la peau des articulations importantes et effectuez un test de fatigue par étirement alternatif sur les échantillons avant l'application formelle.

Remarques Le silicone durci au platine doit éviter la contamination par des substances de soufre, d'étain, de plomb et de phosphore, qui peuvent provoquer un échec de durcissement et réduire les performances mécaniques de traction. Gardez les récipients et les moules à mélanger propres et secs. Effectuez un test de fatigue par étirement alternatif à grand angle sur des échantillons avant la production en série pour vérifier l'adaptabilité des conditions de travail. Évitez les étirements excessifs continus de la peau finie pour prolonger la durée de vie. Empêcher les produits finis du fort rayonnement ultraviolet à long terme.

Emballage et stockage Les parties A et B sont scellées séparément dans des fûts : 5 KG, 20 KG, 200 KG. Conserver dans un entrepôt frais, sec et ventilé, à l'écart des sources de chaleur à haute température. La durée de conservation scellée est de 12 mois. Marchandises non dangereuses, logistique régulière disponible.